KUKA Servo Drive (KSD)

La alimentación se suministra a los accionamientos de los servomotores mediante módulos independientes de KUKA llamados KSD. Estos están alimentados desde una fuente de alimentación especifica de esta marca, la denominada KPS.

En los robots KUKA KRC2, cada eje tiene un amplificador (KSD) independiente, por lo que se gana maniobrabilidad desde el punto de la subsabnación y repuesto en caso de posibles averías. En RepuestosKUKA, se pueden encontrar a la venta estos accionamientos de servo por un módico precio. Que no pare tu productividad!

KUKA KSD

KUKA Servo Drive

Calibrador para ejes Robot KUKA

Algo tan sencillo y usual como la descalibración de los ejes de nuestro robot KUKA, puede suponer un auténtico quebradero de cabeza si no disponemos de los medios para volver a calibrar de una forma sencilla y rápida. Si dependemos de la visita de un técnico para que la calibración de nuestro robot se lleve a cabo, podemos estar incurriendo en pronunciados paros en nuestra producción, con las consiguientes perdidas asociadas.

Para solucionar este problema (más frecuente de lo que parece) podemos NO depender de nadie si contamos con un calibrador de ejes (soporte+comparador, a la venta en RepuestosKUKA.com por solo 295€).

De fácil manejo y gran robustez, el calibrador de ejes puede ser un gran aliado para la ejecución ininterrumpida de nuestros procesos productivos.

Calibrador para ejes KUKA

Calibrador para ejes

Módulos de potencia para robots KUKA

 

El módulo de potencia es una parte básica de la unidad de control de los robots KUKA. Desde aquí se alimentan los 6 ejes del robot además de llevarse a cabo la gestión y control de numerosas variables y parámetros asociados al funcionamiento del robot.

El módulo contiene:

– Fuente de alimentación de potencia
– Circuito de lastre
– Fuente de alimentación de baja tensión
– Amplificador de servo para 6 ejes del robot
– Conmutador de freno (común para todos los 6 ejes del robot)
– Control de las corrientes de los motores y seguro contra cortocircuitos
– Control de temperatura de disipadores, aire, resistencia de lastre y ventiladores

Propiedades especiales:

– Técnica de 600 V, con 400V — 415V de tensión de alimentación no es necesario utilizar
transformador.
– Todos los 6 accionamientos de servo en una unidad.
– Todas las conexiones en técnica enchufable.
– Comunicación con el PC  a través de un cable plano de 40 polos.
– Las etapas finales están equipadas con IGBT’s; tecnología moderna y segura
– Técnica Plug & Play: no es necesario realizar ajustes en el aparato
– Frenado de los ejes cercano a la trayectoria después de la desconexión de los accionamientos
– Alimentación de baja tensión regulada

En Repuestos KUKA, podrá encontrar módulos revisados y verificados, totalmente operativos y a un precio muy asequible.

Módulo potencia KUKA

Módulo potencia KUKA

Consolas KCP (Kuka Control Panel)

El KCP (KUKA Control Panel) es básicamente la unidad manual de programación del sistema del robot. El KUKA Control Panel (KCP) o simplemente consola de programación, gestiona todas las funciones necesarias para el uso
y la programación del sistema del robot. Desde este dispositivo, podremos programar rutinas de movimientos con el robot a la vez que podemos seleccionar el modo de uso del mismo. Esto es, podremos trabajar en nivel Usuario, nivel Experto, o mover el robot de forma manual o automática mediante la ejecución de programas. La avería de estos items puede suponer una parada en la producción de nuestra empresa, por lo que en RepuestosKUKA, ofrecemos consolas de repuestos usadas, verificadas y testeadas por nuestro equipo de mecánicos para ofrecerlas a nuestros clientes en un periodo de 24/48 horas.

Consola KUKA

Consolas verificadas a un precio contenido

KUKA power Supply, el corazón del robot KUKA

La KUKA Power Supply, o simplemente KPS, es un elemento clave para el funcionamiento de los robots KUKA. La KPS es la encargada de suministrar energía a los contactores principales y alementa a los convertidores de servo. Mediante una alimentación rectificada, se alimentan los frenos, reguladores de servos y se alimentan las tarjetas electrónicas de seguridad.

Si tienes algún problema con la KPS de tu robot, echa un vistazo a nuestra web de repuestos.

 

kuka kps 600/20 esc

Reductores para robots KUKA KRC1 y KRC2

Los reductores son una parte clave para el funcionamiento de los robots. Esto se debe a la gran exigencia que se les demanda en lo que a parámetros de precisión y velocidad de posicionado se refiere.

Los reductores para robots KUKA presentan relaciones de transmisión que van de 50 a 300 y presentan una gran fiablidad y bajo desgaste gracias al sistema de transmisión epicicloidal. Gracias a estas características se consigue la transformación de las velocidades de entrada de los servomotores (hasta 6000 r.p.m) en pares de hasta 7900 Nm.

La avería y consiguiente necesidad de sustitución de estos sistemas puede suponer un gran contratiempo para la productividad de su empresa, por ello le ofrecemos reductores para robots KUKA a un precio inmejorable y totalmente verificados  y testeados.

reductor eje 3