El módulo de potencia es una parte básica de la unidad de control de los robots KUKA. Desde aquí se alimentan los 6 ejes del robot además de llevarse a cabo la gestión y control de numerosas variables y parámetros asociados al funcionamiento del robot.
El módulo contiene:
– Fuente de alimentación de potencia
– Circuito de lastre
– Fuente de alimentación de baja tensión
– Amplificador de servo para 6 ejes del robot
– Conmutador de freno (común para todos los 6 ejes del robot)
– Control de las corrientes de los motores y seguro contra cortocircuitos
– Control de temperatura de disipadores, aire, resistencia de lastre y ventiladores
Propiedades especiales:
– Técnica de 600 V, con 400V — 415V de tensión de alimentación no es necesario utilizar
transformador.
– Todos los 6 accionamientos de servo en una unidad.
– Todas las conexiones en técnica enchufable.
– Comunicación con el PC a través de un cable plano de 40 polos.
– Las etapas finales están equipadas con IGBT’s; tecnología moderna y segura
– Técnica Plug & Play: no es necesario realizar ajustes en el aparato
– Frenado de los ejes cercano a la trayectoria después de la desconexión de los accionamientos
– Alimentación de baja tensión regulada
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